履带式起重机的安全装置（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到**额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。操作履带式起重机操作时应注意：1．起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。2．为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；(2)钢丝绳及连接部位符合规定；(3)燃